Neue sensorische Lösungen für das Tracking im Bereich "Augmented Reality"
Quellen
Zusammenfassung
In dieser Diplomarbeit wurde mit C++, Qt und VTK ein Prototyp entwickelt, der dreidimensionale virtuelle Objekte in eine durch Videosignale repräsentierte Szene registrieren und den Blickwinkel darauf in nahezu Echtzeit interaktiv manipulierbar machen kann. Die notwendige Bestimmung von Positions- und Orientierungsänderungen wurde mit einer Sensorik bestehend aus einem GPS-Empfänger und einem elektronischen Kompass realisiert. Weiterhin wurden die Grenzen der annehmbaren Darstellung eines solchen "Augmented Reality"-Systems untersucht, da das Sensorsystem ausschließlich aus markerlosen Outdoor-Tracking Komponenten mit absoluten Messverfahren besteht und deren Messungenauigkeit mit Filtern ausgeglichen werden muss.
Bild
